La fortaleza que los musulmanes levantaron en los siglos VIII y IX sobre una peña de la sierra, para vigilar los caminos hacia Mafra, Cascais y Lisboa. De la obra andalusí las fuentes señalan la "puerta árabe" en arco de herradura; las murallas que coronan la roca las reformaron Sancho I y Fernando I y se reconstruyeron en gran parte desde 1839 y en 1939, así que casi todo lo que se ve es posterior.
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