Alcudia, villa que Jaime II mandó construir en 1298 y que se amuralló hasta 1362, resistió en 1521 el asedio de los agermanados, y en 1523 Carlos I le otorgó el título de «Ciudad Fidelísima al Emperador». En 1566 se construyó la torre de la Atalaya y en 1598 se proyectó el recinto de la segunda muralla y la Torre Mayor de Alcanada.
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