Andraitx fue la capital de la Baronía del Pariatge, que desde 1323 repartía la jurisdicción entre el rey y el barón y duró hasta la abolición de los señoríos en 1811. En 1578 corsarios turcos desembarcaron en Sant Elm y saquearon el pueblo, y en el siglo XVI se levantó la red de torres de vigilancia de la costa, entre ellas la del cabo de Andritxol.
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