Una de las antiguas puertas de la muralla, convertida en arco triunfal en honor de Carlos V. La traza se planteó en 1531 para recordar su recibimiento de 1520; Francisco de Colonia levantó la nueva puerta en 1536, Juan de Vallejo corrigió el diseño y las obras se concluyeron en 1553. Hoy está abierto al público como centro cultural, con espacios de museo y de exposiciones.
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