Puente de sillería sobre el Tajo que une las zonas histórica y moderna de la ciudad. Un primer puente de 1735 se hundió en 1741 y mató a 50 personas; en 1751 se decidió hacer otro, las obras empezaron en 1759 y José Martín de Aldehuela las terminó, con inauguración en mayo de 1793. Sobre el arco central hay una cámara que sirvió de prisión y hoy es un centro de interpretación, al que se entra por el antiguo cuerpo de guardia.
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