Los Reyes Católicos le devolvieron el villazgo en 1476, tras haber sido aldea de Belmonte bajo los Pacheco, y la incorporaron de manera definitiva al Patrimonio Real; se llamó Villa de Villa-Robledo de la Vega hasta bien entrado el siglo XVII. Su iglesia de San Blas, rehecha con proporciones de catedral, quedó inacabada a finales del siglo XVI.
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