Una villa en el monte de Santo Antão que levantó hacia mediados del siglo I Lucio Cecilio, un ciudadano romano que comerciaba con estaño. Un incendio la destruyó a mediados del siglo III y se reconstruyó. Se pensó que había sido un campamento, pero las excavaciones de los años sesenta y noventa apuntan a una villa; el nombre, Centuncelli, aparece en el fuero de 1188.
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