La fundó la Legio IV Macedonica entre los años 15 y 13 a. C., al final de las guerras cántabras y posiblemente sobre un castro anterior, en la zona de mayor población cántabra y sin estatuto de privilegio. Fue la más importante de las nueve ciudades romanas de Cantabria, y durante el último tercio del siglo I y todo el II sus vecinos ocuparon cargos en la administración de la Tarraconense.
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