Fue señorío en el siglo XIII, y aquí se proclamó rey de Castilla a Fernando III el 14 de junio de 1217. En los siglos modernos destaca la iglesia parroquial, levantada en la segunda mitad del siglo XVI con la fecha de 1598 sobre el crucero y renovada con una fachada neoclásica a fines del siglo XVIII. Al caer el Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional del partido de Frechilla.
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