Campillos se fundó en 1492 por autorización de los Reyes Católicos, y dependió de Teba hasta que Carlos II le concedió el villazgo con jurisdicción plena el 6 de noviembre de 1680. En 1821 fue nombrado cabeza de partido judicial. De esos siglos es su iglesia de Nuestra Señora del Reposo, empezada en 1506 y reformada entre 1805 y 1821.
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