Su mercado se menciona desde 1040, y en 1418 la villa fue declarada «calle de Barcelona». La estabilidad del siglo XVI y la prosperidad del mercado alentaron obras como la nueva iglesia parroquial gótica de San Esteban y La Porxada, de 1586 a 1587. Durante la Guerra de la Independencia (1808 a 1814) se opuso a la ocupación napoleónica y fue sede de la Junta del Partido del Vallés.
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