Palacio herreriano que se empezó a construir en 1601 por encargo de Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, I duque de Lerma, con Francisco de Mora como arquitecto; en 1615 las obras estaban muy avanzadas. Ocupa un lateral de la plaza Mayor y tiene un patio de arcos y cuatro torres en los ángulos. Fue prisión en la guerra civil y desde 2003 es un parador de turismo.
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