Su castillo fue residencia de los condes de Medinaceli hasta que se trasladaron al palacio ducal de la plaza Mayor, y el ducado dotó la colegiata de Nuestra Señora de la Asunción. En la Guerra de la Independencia el Empecinado se hizo fuerte en la plaza ante las tropas napoleónicas. El censo de 1842 contaba 398 hogares y 1600 vecinos; hoy está en la provincia de Soria.
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