El palacio que el duque de Medinaceli encargó a Juan Gómez de Mora y que empezó a construirse en 1625, en un lado de la plaza Mayor. Edificio de dos pisos en torno a un patio, con dos torres que se eliminaron en el siglo XIX y se recuperaron en una restauración posterior, cayó en desuso y quedó casi en ruina hasta las obras iniciadas a finales de los años noventa. Desde diciembre de 2008 aloja un museo de diez salas, con mosaicos romanos de la villa.
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