El cuerpo superior de la torre es una linterna con ventanas de ojos de buey y una cúpula de azulejos dorados, que se construyó en 1760, entre el 14 de junio y el 27 de julio, dentro de la restauración que siguió al terremoto de Lisboa de 1755. En 1758 el rey había encargado a Sebastián Van der Borcht que supervisara la torre. Desde 1944 alberga un museo marítimo, dependiente de la Armada.
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