Hospital renacentista que el cardenal Tavera mandó construir entre 1541 y 1603, lejos del casco viejo, y que sirvió también de panteón a su fundador; empezó bajo la supervisión de Alonso de Covarrubias y lo acabó Bartolomé Bustamante. La portada es posterior, de 1760 a 1762. Sigue siendo propiedad de la casa de Medinaceli y alberga el Museo Fundación Lerma y el Archivo Histórico de la Nobleza, cuya consulta es libre y gratuita.
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